船体打磨机器人
- 成果编号
- 01973
- 完成单位
- 江苏科技大学
- 完成时间
- 2015年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新产品、新装备 | |
| 合作方式 | |
技术开发、技术服务、技术入股 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
该项目针对船体打磨作业而研发设计了一种自适应打磨机器人，可代替人力进行船体打磨作业。 |
| 创新要点 |
开展了自适应打磨探头的设计原理与制造技术研究，基于船体打磨的规划路径，完成自适应船体曲面的闭环控制系统设计与开发；研制出高精度、高效率、高适应性的船体打磨机器人样机 |
| 技术指标 |
结构形式：采用模块化结构，由运动底盘模块、升降机模块、伸缩臂模块、打磨探头模块组成，可根据船体尺寸的不同更换/升级各类模块 |
| 其他说明 |
目前主要应用于汽车车身打磨抛光，其打磨作业面积尚小，未来将发展应用于船舶行业 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 序号 | 文件名称 |
|---|---|
| 1 | 科技成果登记表简介.doc |
