5G智慧数字工厂应用中心
- 成果编号
- 40852
- 完成单位
- 南京师范大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 2000
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
|
省部级： |
新技术、新工艺、新产品、其他 |
| 合作方式 | |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养、共建载体、其他 |
|
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 10 项 |
| 综合介绍 |
|---|
将智能制造融入企业生产制造，以数字化赋能推动制造业转型升级、加速实现智能制造的有力抓手。 在企业现有生产制造过程中，很多工厂依然采用人工搬运码垛作业，使得人力、物力、时间成本、生产成本高居不下。开发智能制造码垛自动化系统研发不仅可以提高生产线的工作效率，还可以增强运行的可靠性。在减少人力资源开支的同时，更是让企业迅速适应不断变化的市场需求，从而产生巨大的经济效益。 |
| 创新要点 |
根据项目分拣处的自动化机器换人需求，实际需要围绕主要硬件模块开支，分别是 1、机器人转手的设计、制作和测试：制作至少2台套以上，机遇线缆箱体重量不超过30KG，且不宜损坏纸箱箱体的基本要求，拟采用单侧带托盘钩齿的夹板式抓手方式 2、机器人控制系统开发：规划分拣过程重点轨迹，进行速度极限测试 3、桁架控制系统开发 |
| 技术指标 |
1、正常运行时，拆垛机器人整体运行平稳，不得出现较大速度波动 2、整套设备安全性好，且有必要的防护措施 3、挑选速度≥1箱/分 4、挑选过程不得有掉箱、漏箱现象 5、整个挑选过程不得有损伤纸箱和电线的情况 |
| 其他说明 |
归属于园区集成服务中的技术转移服务 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
