国家级：国家自然科学基金、国家重大专项

省部级：河北省重大专项

技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养

正在申请 ,其中:发明专利 8 项
已授权专利,其中:发明专利 13 项
专利号: ZL201310251869.9;ZL201310306302.7;ZL201310204904.1;ZL201310102062.9;ZL201310198423.4;ZL200810080305.2;ZL202021115371.1;ZL 202021015609.3;2020202545456;2018219123967;2018213325359

                                                

近年来，液压技术与微电子技术、计算机技术、传感器技术等的结合，又使得液压技术产生了飞跃性进步，主要集中在新结构轻量化——发展集成、交合、小型化和轻量化液压元件，将控制元件附加在动力元件上的一体化电液集成装置，高性能和高可靠性——开发低控功率阀门、研制适应野外条件的电液比例阀、高响应频率的电液伺服阀和低成本比例阀，数字网络智能化——不需要A/D和D/A转换、直接与计算机接口的数字阀，结合计算机的自动适应控制。这些进步导致一门新的技术——EHA诞生。EHA（Electro-Hydraulic Actuator）能按照输入电信号的指令，以直驱动容积控制技术驱动液压缸运动，实现方向、位置、速度及力控制的集成化动力执行器。电机+泵+油箱和双作用液压缸或液压马达，其特征是功率密度大、重量轻、噪声低和体积小。具有智能化接口的EHA，将传感器、检测与控制电路、保护及故障自诊断断电路等融为一体并达到调节精度、响应频率和功率输出的性能要求。

EHA电液作动器在生产率在系统简化，大大减少安装时间，功率密度一大功率输出、小空间需求，更快的，持之以恒的驱动速度的优势，在维修性方面可以定制产品，易与客户设备集成，无需经验，快速替换，避免了长时间停车，保养要求大幅度降低，而可靠性方面则有坚固，消除潜在泄漏点，在多种恶劣工况下运行良好；更长久的使用寿命，在节约性方面减少了液压油的需求量，减少零件数目和库存量，更低的安装成本和寿命周期成本。EHA元件实现2D化，具有抗污染能力强，响应速度快，结构放大可实现大流量控制，导控级泄露极小，体积小重量轻。而目前EHA正朝着高功率密度、节能、高效灵活及智能化接口技术的方向发展。同时，EHA在诸多领域也大显身手，比如FAST射电望远镜促动器群检测，飞机襟副翼控制、尾翼控制、起落架控制和发动机控制等，液压载重车悬挂系统，隔振单元等等。

在不同工程领域对EHA的要求不同，主要可以对应对抗目前所谓的全电化，充分发挥液压的优势，集成化、轻量化、智能化。EHA凭借其体积小、精度高、控制灵活等等诸多特点，将会在未来的工程机械，车辆，机器人等等领域内大放异彩。同时，随着EHA这种革命性的液压技术的发展，整个工程技术都将会有更加值得期待的未来。

燕山大学赵静一团队研发的电静液作动器的电机+泵+油箱+液压缸一体化，其集成了常规功能的液压元件—双向泵，特殊设计的阀组，油箱和双作用液压缸或液压马达，其特征是功率密度大、重量轻、噪声低和体积小。具有智能化接口的EHA，将传感器、检测与控制电路、保护及故障自诊断电路等融为一体并达到调节精度、响应频率和功率输出的性能要求。