机器视觉技术——王容川团队
- 团队编号
- 06920
- 工作单位
- 省产研院机器人与智能装备技术研究所
- 单位类型
- 中国科学院系统院所、其他院所
- 研究方向
- 视觉检测与定位技术
团队简介 |
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王容川,曾任芜湖市科协主席、民进芜湖市委会主委,现任民进中央委员、中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所所长兼中科院合肥研究院科技发展处处长。主要从事科技成果转移转化和产业化工作。本团队拥有骨干成员约11人,其中研究,2人、硕导2人,副研究员2人、博士以上学历2人。近3年,承担国家省部委以上科研项目4项,其中中科院先导专项、国家自然科学基金重点项目、省级重大研发项目等共5项。发表SCI论文5篇,获专利授权5余项,软件著作权3项。在激光视觉、仿生视觉、机器人双目立体视觉定位等方面取得了突破性成果,高速机车轮毂缺陷检测、长轴销表面缺陷检测、机场道面异物检测、塑料瓶分类检测等成果已在多家企业或工程中得到应用。与马鞍山钢铁集团、中国试飞院、中再生资源回收公司等企业建立了合作关系。近3年科研总经费达1200万元。 |
参展成果 |
1,轨道用车轮表面缺陷检测系统;2,机场道面异物检测项目;3,电容器铝壳自动给料计量包装设备;4,基于机器视觉发动机凸轮轴端件表面检测技术;5,激光结构光焊缝识别及跟踪技术;6,下肢可穿戴外骨骼机器人 |
姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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朱擎飞 | 工程师 | 视觉图像处理 |
吴晶华 | 主任 | 激光视觉检测与定位 |
刘博 | 工程师 | 双目立体定位 |
蒋欣晟 | 工程师 | 激光视觉检测 |
罗艳 | 工程师 | 视觉缺陷检测 |
刘加奎 | 工程师 | 激光视觉导航 |
叶晓东 | 研究院 | 智能控制技术 |
谭治英 | 副主任/助研 | 多目立体视觉 |
周平 | 副研 | 表面缺陷检测 |
王玉成 | 助研 | 视觉图像处理 |
赵娜娜 | 工程师 | 视觉缺陷检测 |
课题名称 | 科技计划名称 |
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类人型服务机器人 | 中科院十三五规划项目 |
作物种子激光切削与DNA快速提取技术 | 国家先导性专项 |
下肢可穿戴外骨骼机器人 | 国家十三五项目 |
基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究 | 国家自然科学基金 |
界首城市矿产资源循环经济关键技术示范 | 战略新兴产业 |
车辆离合制动件机器人自动化制造系统研发与产业化 | 江苏省产学研 |
复杂变形条件下的低噪声饮料瓶回收系统研究 | 常州市科技支撑 |
路桥伸缩缝专用焊接自动化 | 河北省机电一体化中试基地项目 |
基于博物馆展示和Web 环境下的澄江动物群混合现实技术 | 国家自然基金 |
成果名称 | 所获奖项 |
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多目相机立体视觉定位 | |
高速动车轮毂表面检测技术 | |
机场道面异物检测 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
联系人 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职称 | 对接成功后可查看 | 职务 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
地址 | 对接成功后可查看 | 邮编 | 对接成功后可查看 |