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加工集成流水线智能管控技术研发

成果编号
17561
完成单位
南京信息工程大学
完成时间
2020年
成熟程度
研制阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
其他高校
关注
科技计划 成果形式

其他:产学研合作

新技术、新工艺、新装备
合作方式
技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
在本项目中,主要从事以下几项研究工作:
(1) 研制开发凸轮轴生产线
本项目主要是凸轮轴生产线,该凸轮轴包含了各个台阶轴的直径、轴向长度的机械加工,从加工工艺而言,它包含了车削加工、尺寸检测、数据分析等,其中径向尺寸和轴向尺寸精度均为H7,形位公差有垂直度、同轴度等。要求这些加工工序能自动完成上下料工作;
(2)上下料装置的研制开发
由于本项目的自动生产线,要求在90秒内完成一次时间节拍,而且要针对不同规格的凸轮轴,也能完成这一功能;
(3)自动监测装置的研制开发
凸轮轴上的所有这些尺寸(一共约有12个尺寸,其中包括径向尺寸、轴向尺寸、形位公差)均要求在60秒左右的时间内,完成检测工作,将不合格的零件剔除,合格的零件继续往下一工序流转。
(4)集中检测控制系统的研发
在本项目一共要研发18条自动生产线,针对这些生产线,要求将所有的检测数据实现集中显示和控制。
创新要点
(1)研发适合于大批量生产的9自由度机械手感应料架上料装置
由于本项目所涉及的零件属于不规则零件,用常规的普通机械手难以完成可靠夹紧的要求,因此在本项目中,拟研制开发9自由度机械手,该机械手可根据待夹紧零件的形状,快速调整夹紧方向和夹紧力;并拟开发感应上下料机构,该机构能够根据待加工零件的具体形状和结构,调整其工作行程和夹紧力,达到快速可靠的目的;
(2)轴向尺寸和形位公差的智能在线检测系统
本项目拟采用模式识别技术,配以一定的传感器,对待检测凸轮进行在线检测,实现在较短时间内,完成轴向尺寸检测和形位公差的检测,满足大批量生产的要求;
(3)基于imass的系统集成
    基于现代网络技术,在车间内建立多条生产线的数据采集集成系统,利用该系统可实现对多条生产的在线监控,为无人车间的建设打下一个基础。
技术指标
(1)不同凸轮轴上下料机构的研发
由于不同凸轮轴的尺寸和形状存在着一定的差异,要在一定范围内,实现不同凸轮轴自动快速上下料,同时要做到安全可靠,具有较大的难度;
(2)轴向多尺寸的在线检测
在本项目中,要对多个轴向尺寸实现短时间的在线检测,由于要在车间环境条件下完成,因此要实现可靠的在线检测存在着较大的难度;
(3)多个形位公差的在线检测
形位公差的检测本身就是一个难题,它的在线检测更是一个难点;
(4)多检测系统的集成
    要实现对所有生产线进行在线显示和控制,并能够针对实际工况对每一条生产线进行控制。
其他说明

                                    

完成人信息

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